--轉(zhuǎn)自航空微讀
作為飛機(jī)的心臟,被譽(yù)為“工業(yè)之花”的航空發(fā)動(dòng)機(jī),由于它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、集成度高、工作條件惡劣等因素導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性難以控制,而且它擔(dān)任飛機(jī)的主要?jiǎng)恿υ?,一旦發(fā)生故障,往往會(huì)導(dǎo)致機(jī)毀人亡的后果,因此,安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性成為我們航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造商最為關(guān)心的要素。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)不僅僅制造價(jià)格昂貴,其維修價(jià)格也是非??捎^的,一般維修成本會(huì)占到整體飛機(jī)維修成本的百分之四十,這就直接導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的使用、維護(hù)和保障費(fèi)用開銷巨大。
為了降低發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)成本,減少航班延誤取消率,對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行剩余壽命預(yù)測(cè)就非常的關(guān)鍵和必要。
發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)控與分析
定期采集發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo),并對(duì)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估分析,是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè)的前提。
在每個(gè)航空公司,都有一整套獨(dú)立監(jiān)控系統(tǒng)和程序,例如:飛機(jī)遠(yuǎn)程診斷實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)(ACRDRTS),每天對(duì)每架飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣,建立發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)檔案;并且發(fā)動(dòng)機(jī)制造商會(huì)向航空公司提供發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)分析軟件,利用這些軟件對(duì)采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控分析,從而便于之后的壽命預(yù)測(cè)和健康評(píng)估。
各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)廠都有自己發(fā)動(dòng)機(jī)的監(jiān)控軟件,例如普惠公司的EHM,記錄飛機(jī)巡航狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)以及震動(dòng)、燃油/滑油消耗、計(jì)算EGT指數(shù)等形式報(bào)告,還有孔探檢查,滑油油樣分析,其他故障報(bào)告和服務(wù)通報(bào)的實(shí)施。
其中,EGT裕度(即發(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度同紅線限制的差值)對(duì)評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)性能,對(duì)決定發(fā)動(dòng)機(jī)是否需要拆下檢修是重要參數(shù)。EGT裕度減小預(yù)示著發(fā)動(dòng)機(jī)性能退化,裕度為零意味著發(fā)動(dòng)機(jī)工作在EGT紅外限制值,而裕度為負(fù)時(shí)則需要將發(fā)動(dòng)機(jī)拆下。下圖是各型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的EGT警戒值。
各型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的EGT警戒值
另外一個(gè)參數(shù)是EGTM,它是發(fā)動(dòng)機(jī)限制溫度與全推力起飛時(shí)的排氣溫度(Exhaust Gas Temperature, EGT)的差值,而EGT會(huì)隨著飛行時(shí)間的增加逐漸升高,反映到EGTM,就是逐漸下降。下圖是從2007年12月到2010年1月期間5臺(tái)CFM56-5B發(fā)動(dòng)機(jī)的EGTM數(shù)據(jù)。
2007年12月到2010年1月期間5臺(tái)CFM56-5B發(fā)動(dòng)機(jī)的EGTM數(shù)據(jù)
根據(jù)對(duì)EGTM的分析,如果能夠獲得EGTM的衰退模式,那么從性能衰退角度進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命的預(yù)測(cè)就變得簡(jiǎn)單了。
剩余壽命預(yù)測(cè)的幾種常見(jiàn)方法
目前壽命預(yù)測(cè)方法主要基于三種不同的類型:基于物理模型的預(yù)測(cè)方法、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)方法和基于經(jīng)驗(yàn)的預(yù)測(cè)方法。這三種預(yù)測(cè)方法各自的優(yōu)缺點(diǎn)如下表格所示:
綜合比較這三種方法,目前應(yīng)用最廣泛、最有效的預(yù)測(cè)方法是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)方法。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo),我們可以從各個(gè)角度或者部件之間的相互關(guān)系等等來(lái)對(duì)其進(jìn)行剩余壽命預(yù)測(cè)。下面列出了幾種典型的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)方法。
1基于競(jìng)爭(zhēng)失效的航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)作為典型的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),具有失效模式多樣性的特點(diǎn)。多失效模式相互作用,實(shí)質(zhì)上是競(jìng)爭(zhēng)失效的關(guān)系,導(dǎo)致航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè)的復(fù)雜性。
基于競(jìng)爭(zhēng)失效的航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè)框架
預(yù)測(cè)步驟如下:
(1)分別預(yù)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)在性能退化失效和突發(fā)失效模式下對(duì)應(yīng)的剩余壽命,結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)控制原則,為航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢查和維修決策提供依據(jù)。
(2)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的性能退化失效與突發(fā)失效間高度相關(guān),主要體現(xiàn)在性能退化失效對(duì)突發(fā)失效的影響。航空發(fā)動(dòng)機(jī)具有豐富的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),為量化性能退化失效對(duì)突發(fā)失效影響提供了可能。
(3)針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能退化失效的剩余壽命預(yù)測(cè),需要解決以下兩個(gè)問(wèn)題:一是綜合利用多種狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能退化評(píng)估;二是描述航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能退化軌跡,實(shí)現(xiàn)剩余壽命預(yù)測(cè)。
(4)針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)突發(fā)失效的剩余壽命預(yù)測(cè),需要解決以下三個(gè)問(wèn)題:一是基于少量故障信息的航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè),是個(gè)典型的小樣本可靠性分析問(wèn)題,可以采用貝葉斯方法提高數(shù)據(jù)利用效率;二是采用 Weibull分布建立航空發(fā)動(dòng)機(jī)突發(fā)失效壽命預(yù)測(cè)模型,利用 Weibull分布的形狀參數(shù)描述性能退化對(duì)壽命變化規(guī)律的影響;三是在Weibull模型基礎(chǔ)上,進(jìn)一步引入混合Weibull分布模型,利用數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)性能退化失效與突發(fā)失效之間的作用機(jī)制。
2 基于隨機(jī)Wiener過(guò)程的航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè)
針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能退化的多階段特點(diǎn), 利用多階段的Wiener過(guò)程對(duì)性能退化過(guò)程進(jìn)行建模,并根據(jù)性能失效定義推導(dǎo)出航空發(fā)動(dòng)機(jī)的RL分布。在對(duì)性能退化模型的未知參數(shù)進(jìn)行估計(jì)時(shí),根據(jù)期望最大化(EM)算法融合歷史性能退化數(shù)據(jù)與歷史失效時(shí)間數(shù)據(jù)對(duì)退化模型參數(shù)進(jìn)行迭代估計(jì)。在獲得單臺(tái)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)性能退化數(shù)據(jù)后, 根據(jù) Bayesian公式可對(duì)性能退化模型參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的剩余壽命預(yù)測(cè)。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)歷史性能退化曲線
3基于信息融合的航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命預(yù)測(cè)框架體系
航空發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要包括以下內(nèi)容:
(1)氣路性能監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)的參數(shù):渦輪后燃?xì)鉁囟群腿加蜔崃俊?/span>
(2)滑油監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)對(duì)象是潤(rùn)滑系統(tǒng)部件及其封嚴(yán)系統(tǒng)狀況。
(3)振動(dòng)監(jiān)測(cè)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)、磨損或損傷會(huì)產(chǎn)生一定程度的振動(dòng)信號(hào)。
只利用單參數(shù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息,則無(wú)法全面反映性能衰退的情況,采用信息融合方法,就可以提高信息利用效率。采用貝葉斯線性模型融合航空發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)參數(shù),進(jìn)行航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能衰退評(píng)估,將性能衰退的結(jié)果作為可靠性分析模型的輸入變量,預(yù)測(cè)在預(yù)定可靠性閾值情況下的航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命。以上的方法都有各自的特點(diǎn),也有一定的局限性,還有待進(jìn)一步的研究與探討。
由于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)以及制造的昂貴性,其維修保障越來(lái)越引起相關(guān)人員的重視,隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高,在未來(lái),航空發(fā)動(dòng)機(jī)的剩余壽命預(yù)測(cè)方法也將會(huì)越來(lái)越成熟。